V dubnu 2018 přivítali na svět dvojčata Hudsona Roberta a Haven Mae. Kym sdílela radostnou zprávu na Instagramu s černobílou fotografií Roberta držícího obě děti v náručí a komentovala: "Nikdy jsem si nemyslela, že moje srdce může být tak plné. Jsme tak zamilovaní do našich malých andílků."
Během prvních měsíců mateřství Kym otevřeně hovořila o výzvách spojených s péčí o dvojčata. Na Den matek v roce 2019 sdílela upřímný moment, kdy během kojení došlo k nečekané situaci, a s humorem poznamenala: "Nikdy jsem si nemyslela, že být mámou je tak okouzlující. Moje máma mi dala skvělou radu, když jsme přišli domů s dětmi: 'Měj dobrý smysl pro humor.'"
V průběhu let Kym a Robert pravidelně sdíleli momenty ze života svých dětí. V roce 2019 Kym zveřejnila video, kde Robert tančí s dvojčaty; jedno dítě měl na ramenou a druhé v náručí. Klip doplnila komentářem: "Když je máma pryč, táta si dělá věci po svém."
K pátým narozeninám v roce 2023 Kym sdílela fotografie Hudsona a Haven a vyjádřila vděčnost za to, že je jejich mámou. Šesté narozeniny oslavila rodina v Disneylandu, což dokumentovali zábavnými klipy z jejich kouzelného dne. V říjnu 2024 rodiče potěšili fanoušky videem, kde dvojčata poskytují obchodní rady. Hudson radil: "Buďte laskaví a zůstaňte v klidu," zatímco Haven doporučovala: "Ignorujte negativitu." Hudson také sdílel svůj sen založit firmu na výrobu hraček s dinosaury, zatímco Haven si představovala kariéru v oblasti tance.
Fanoušci byli nadšeni z růstu a vývoje dvojčat. Jeden z nich poznamenal: "Tak sladké a geniální! Chybí nám!" Jiný dodal: "Krásné děti. Tolik vyrostly!"
