Týden před svým skonem Harapes zkolaboval a musela ho sanitka odvézt do nemocnice, kde mu lékaři bohužel diagnostikovali rakovinu plic. Následně chirurgové nebyli schopni provést operaci z důvodu metastáz v některých orgánech.
Vlastimil Harapes měl ve svém majetku chalupu u hradu Krakovec a polovinu domu v centru Prahy. Již delší dobu bylo jeho přání, aby chalupu zdědily jeho dvě neteře a polovinu domu na Malé Straně si přál vrátit do rodiny Topolů, konkrétně Jáchymovi, jak potvrdila malířka Zdeňka Holejšovská.
Básník a dramatik Josef Topol, dobrý přítel Vlastimila, s ním vlastnil zmíněný dům v Praze napůl. A tak se spisovatel Jáchym Topol stane jediným majitelem tohoto domu, který bude nyní památkou na jejich dlouholeté přátelství.
I přes smutnou zprávu o odchodu Vlastimila Harapese, bude jeho památka nadále žít díky jeho uměleckému odkazu a dílu, které zanechal za sebou. Bude vždy nezapomenutelným tvůrcem, který svou vášní pro tanec a divadlo inspiroval mnoho lidí.